ผู้คนใช้ท่อมาหลายพันปีแล้ว บางทีการใช้งานครั้งแรกอาจเป็นของเกษตรกรในสมัยโบราณที่เปลี่ยนน้ำจากลำธารและแม่น้ำสู่ทุ่งนา หลักฐานทางโบราณคดีชี้ให้เห็นว่าชาวจีนใช้ท่อกกสำหรับขนส่งน้ำไปยังสถานที่ที่ต้องการตั้งแต่ 2,000 ปีก่อนคริสตกาล ท่อดินเหนียวที่เคยใช้ในอารยธรรมโบราณอื่น ๆ ได้ถูกค้นพบแล้ว ในช่วงศตวรรษที่ 1 ก่อนคริสต์ศักราช ท่อตะกั่วเส้นแรกถูกสร้างขึ้นในยุโรป ในประเทศเขตร้อน มีการใช้ท่อไม้ไผ่ในการขนส่งน้ำ ชาวอาณานิคมอเมริกันใช้ไม้เพื่อจุดประสงค์เดียวกัน ในปี ค.ศ. 1652 มีการประปาส่วนแรกในบอสตันโดยใช้ท่อนซุงกลวง
การพัฒนาท่อเหล็กเชื่อมในยุคปัจจุบันสามารถสืบย้อนไปถึงช่วงต้นทศวรรษ 1800 ในปี ค.ศ. 1815 วิลเลียม เมอร์ด็อคได้ประดิษฐ์ระบบโคมไฟสำหรับเผาถ่านหิน เพื่อให้พอดีกับทั้งเมืองลอนดอนด้วยแสงไฟเหล่านี้ Murdock ได้รวมถังจากปืนคาบศิลาที่ถูกทิ้ง เขาใช้ท่อส่งก๊าซอย่างต่อเนื่องนี้เพื่อขนส่งก๊าซถ่านหิน เมื่อระบบไฟส่องสว่างของเขาได้รับการพิสูจน์ว่าประสบความสำเร็จ ก็มีความต้องการท่อโลหะขนาดยาวเพิ่มมากขึ้น เพื่อผลิตหลอดให้เพียงพอกับความต้องการนี้ นักประดิษฐ์หลายคนจึงตั้งใจทำงานเพื่อพัฒนากระบวนการผลิตท่อแบบใหม่
เจมส์ รัสเซลล์ได้จดสิทธิบัตรวิธีการผลิตท่อโลหะอย่างรวดเร็วและราคาไม่แพงในช่วงแรกๆ เมื่อปี พ.ศ. 2367 ในวิธีการของเขา ท่อถูกสร้างขึ้นโดยการเชื่อมขอบด้านตรงข้ามของแถบเหล็กแบนเข้าด้วยกัน โลหะถูกทำให้ร้อนก่อนจนอ่อนได้ ใช้ค้อนทุบขอบพับเข้าหากันและเชื่อมเข้าด้วยกัน ท่อเสร็จแล้วโดยผ่านร่องและโรงสีกลิ้ง
วิธีการของรัสเซลไม่ได้ใช้นานเพราะในปีหน้า Comelius Whitehouse ได้พัฒนาวิธีการทำท่อโลหะที่ดีกว่า กระบวนการนี้เรียกว่ากระบวนการเชื่อมก้นเป็นพื้นฐานสำหรับขั้นตอนการผลิตท่อในปัจจุบันของเรา ในวิธีการของเขา แผ่นเหล็กบางๆ ถูกทำให้ร้อนและดึงผ่านช่องเปิดรูปกรวย ขณะที่โลหะลอดผ่านช่องเปิด ขอบของโลหะจะม้วนงอและเกิดเป็นท่อ ปลายทั้งสองถูกเชื่อมเข้าด้วยกันเพื่อทำท่อให้เสร็จ โรงงานผลิตแห่งแรกที่ใช้
กระบวนการนี้ในสหรัฐอเมริกาเปิดขึ้นในปี พ.ศ. 2375 ในฟิลาเดลเฟีย
ค่อยๆ ปรับปรุงวิธีการทำเนียบขาว John Moon หนึ่งในนวัตกรรมที่สำคัญที่สุดเปิดตัวในปี 1911 เขาแนะนำวิธีกระบวนการต่อเนื่องที่โรงงานผลิตสามารถผลิตท่อในกระแสน้ำที่ไม่สิ้นสุด เขาสร้างเครื่องจักรเพื่อจุดประสงค์เฉพาะนี้และโรงงานผลิตท่อหลายแห่งก็นำมันมาใช้
ในขณะที่มีการพัฒนากระบวนการท่อเชื่อม ความต้องการท่อโลหะไร้ตะเข็บก็เกิดขึ้น ท่อไร้รอยต่อคือท่อที่ไม่มีรอยเชื่อม พวกมันถูกสร้างขึ้นครั้งแรกโดยการเจาะรูผ่านศูนย์กลางของกระบอกสูบที่เป็นของแข็ง วิธีนี้ได้รับการพัฒนาในช่วงปลายปี ค.ศ. 1800 ท่อประเภทนี้เหมาะสำหรับเฟรมจักรยานเพราะมีผนังบาง น้ำหนักเบา แต่แข็งแรง ในปี พ.ศ. 2438 ได้มีการสร้างโรงงานแห่งแรกที่ผลิตท่อไร้รอยต่อ เนื่องจากการผลิตจักรยานทำให้การผลิตรถยนต์หมดไป ท่อไร้รอยต่อจึงยังคงมีความจำเป็นสำหรับท่อน้ำมันเบนซินและน้ำมัน ความต้องการนี้เพิ่มมากขึ้นเมื่อพบแหล่งน้ำมันที่มากขึ้น
เร็วเท่าที่ปี 1840 ช่างเหล็กสามารถผลิตท่อไร้รอยต่อได้แล้ว ในวิธีหนึ่ง เจาะรูผ่านโลหะแข็ง เหล็กแท่งกลม เหล็กแท่งนั้นถูกทำให้ร้อนและดึงผ่านชุดแม่พิมพ์ที่ยืดออกเพื่อสร้างท่อ วิธีนี้ไม่มีประสิทธิภาพเพราะเจาะรูตรงกลางได้ยาก ส่งผลให้ท่อไม่เรียบโดยด้านหนึ่งหนากว่าอีกด้านหนึ่ง ในปี พ.ศ. 2431 วิธีการที่ได้รับการปรับปรุงได้รับสิทธิบัตร ในกระบวนการนี้ เหล็กแท่งที่เรียกเก็บเงินถูกหล่อรอบแกนอิฐทนไฟ เมื่อเย็นตัวแล้ว อิฐก็ถูกเอาออกโดยเหลือรูตรงกลาง ตั้งแต่นั้นมา เทคนิคลูกกลิ้งแบบใหม่ก็ได้เข้ามาแทนที่วิธีการเหล่านี้